比亚迪，加速“造人”

来源：猎云精选，文 / 王非

车企 " 造人 " 热潮下，这家公司正在加速狂奔。

近日，相继入股智元机器人的比亚迪和北汽，又在帕西尼感知科技（深圳）有限公司（PaXiniTech，下称：帕西尼）项目上，不期而遇。

天眼查 App 信息显示，继 2024 年 6 月获北汽产投入股后，触觉感知与人形机器人企业帕西尼于今年 4 月 22 日，又获比亚迪超亿元战略投资。

据悉，这是比亚迪本年度抛出的首笔重磅股权投资，也是截至目前，该公司在具身智能领域完成的最大单笔投资。

事实上，比亚迪是少有采用自研 + 投资 " 两手抓 " 策略的车企。

早在 2022 年，比亚迪就成立智能化研究团队，该公司去年底发布的 2025 届智能化研究团队专场招聘信息中，就透露了人形机器人、双足机器人、四足机械狗、多模态机械结构等研究方向。

另有消息称，比亚迪十五事业部已开启人形机器人项目，项目代号 " 尧舜禹 "。

" 传感器 - 灵巧手 - 人形机器人 " 一步到位，或是比亚迪投资的关键

帕西尼成立于 2021 年 6 月，创始人许晋诚毕业于日本早稻田大学，师从日本机器人学界权威菅野重树教授。值得一提的是，早稻田大学的菅野机器人实验室曾研发出全球首个人形机器人。

官网信息显示，帕西尼率先发布了全球首款搭载 HAPTA 异构多核阵列软硬件架构（Hetero-ArrayProbing Tactile Architecture）的 ITPU 多维触觉处理单元（Intelligent Tactile Processing Unit），以及基于触觉与视觉多模态感知模型和前沿 Al 算法的人形机器人 TORA-ONE 和触觉灵巧手 DexH 系列。

传感器

触觉传感器被称为机器人 " 感知觉醒 " 的关键，亦是中国 35 项 " 卡脖子 " 技术之一。据 36 氪消息，经过对全球触觉传感技术路线的系统性评估，包括视触觉、电容式、电阻式等主流方案的多维度对比测试，比亚迪最终锁定帕西尼自主研发的 6D 霍尔阵列式触觉传感技术方案。

据介绍，帕西尼基于上述技术方案，推出自主研发的高精度阵列式多维触觉传感器：可在 1 秒内实现一百万次超高触觉采样，同步捕捉六维力（三维力 + 三维力矩）、材质、温度、回弹等 15 种触觉感知信息，并以全量程 0.01N 的精细力识别能力，进行远超人类的 1000Hz 进行高频输出，为具身智能体提供业内顶尖的类人般丰富细腻的触觉交互信息。

灵巧手

帕西尼发布的全球首款 " 多维触觉 +AI 视觉 " 双模态机器人末端一多维触觉灵巧手 DexH13，单手集成 1140 个 ITPU 多维触觉传感单元，能够实现多维阵列力感知及材质、温度、纹理等 15 种物理属性实时解析。同时，创新采用 4 指 16 自由度（13 主动 +3 被动）仿生机械结构设计，其中拇指独立 4 主动自由度，在省去冗余小拇指的基础上，可完成超 90% 的核心手部动作。

另外，手部搭载 800 万像素高清手眼相机，配合柔顺灵活的运控能力及高精度力控，可精准实现抓、握、捏、按、手指开合等复杂动作，完美执行易碎品抓取、精密装配等高难度复杂操作。

人形机器人

帕西尼发布的业界首款多维触觉人形机器人 TORA-ONE，全身拥有 53 个自由度，配置多自由度灵活双臂和 4 指仿生灵巧手。双手搭载了 2000 多个 ITPU 多维触觉传感单元，加持 VTLA-Mod- el（视觉 - 触觉 - 语言 - 动作多模态感知模型）与 PX-Core，赋予机器人精细灵敏的全面感知能力与强大的交互能力，从而能够快速自主学习和适应不同环境，完成多种场景下的柔顺灵活交互协作。

此外，TORA-ONE 底盘和躯干采用高度模块化结构设计，可根据不同的场景使用需求，实现功能的灵活配置与场景的精准适配，其腰部结构可自如折叠，1.46m-1.86m 自适应身高满足多种高度空间作业所需，可广泛应用于工业制造、精密制造、医疗康养、仓储物流等多种场景。

不难发现，帕西尼是国内少数可实现高精度多维触觉传感器自主可控，且拥有完整多维触觉 " 传感器 - 灵巧手 - 人形机器人 " 产品矩阵的企业。

而这，或许正是继投资智元机器人近两年后，比亚迪入股帕西尼的关键原因之一。可以预见的是，无论是传感器，还是灵巧手，抑或是人形机器人，帕西尼与比亚迪的合作，都是一次全方位的产业协同。

加码下注 " 从第六到第一 "，战略合作是核心

早在 2023 年 8 月，距离前华为 " 天才少年 " 彭志辉（稚晖君）开启创业尚不足半年，比亚迪就早早入场，成为智元机器人这家明星创企的早期产业投资方。同时，比亚迪员工跟投平台——创启开盈，也同步入股智元机器人成为股东之一。

尽管下场不算晚，但是截至目前，比亚迪持有智元机器人 2.3801% 股份，即便加上创启开盈持股 0.0119%，仍位列外部第六大股东，略低于高瓴创投、蓝驰创投、红杉中国、中科创星、腾讯。

相比于投资，比亚迪与智元机器人的合作更具看点。2024 年 10 月，在深圳国际车展上，后者的远征 A1 机器人就在比亚迪展台，现场拧底盘螺丝、查外观瑕疵。

有了 " 前车之鉴 "，帕西尼成为比亚迪在 " 造人 " 道路上，直接投资的第二家创业公司。

天眼查 App 信息显示，目前，比亚迪持有帕西尼 13.3738% 股份，系第一大外部股东。由此可见，比亚迪对于帕西尼的看好。此外，北汽产投合计持有帕西尼 3.2848% 股份。

在 " 战略投资 " 这一定语之下，比亚迪和帕西尼的战略合作，显然更具想象空间。

仅以传感器为例，在舒适度提升、人机交互、道路感知、安全保障等方面，多维度触觉传感器都将扮演重要角色，让汽车拥有更多元的功能和智能化的应用，让驾乘人员的体验得到全方位的提升。

帕西尼官网信息显示，针对某车企零部件一级供应商客户，围绕车内智能座舱，方向盘握持等人机交互方面，部署多维高精度阵列式传感器，实现了区别于传统座舱内的视觉、听觉等交互形式，有效提升驾乘体验。

同时，针对某车企客户，定制智能座舱触觉传感监测解决方案。该方案围绕车内智能座舱，对驾驶者及乘客进行坐姿、握持等多方面的触觉传感监测。结合 PX-3A 高精度传感器自身性能优势，实现座舱灵活大面积部署。在行车出现意外情况下，安全预警及触发响应时间有效缩短 75% 以上。

而这，自然也能 " 复刻移植 " 到比亚迪身上。

值得一提的是，尽管没有获得比亚迪直接投资，但是借由比亚迪联合创始人夏佐全，在 2013 年向优必选投资 800 万元，这两家公司的合作 " 水到渠成 "。

2024 年全年，优必选工业人形机器人 Walker S 系列大举进入车厂，进行单机智能的 1.0 实训，其中就包括比亚迪。

据介绍，在比亚迪工厂，Walker S1 与 Wali 瓦力工业移动机器人 T3000、L4 级无人物流车 Chitu 赤兔无缝协作，实现了从分拣、搬运到配送的室内外一体化的全自动流程，成为行业首个人形机器人与无人物流车、工业移动机器人和智能制造管理系统（MES）协同作业的应用案例。

投资之外自研亦在加速，技术复用是焦点

2024 年 11 月，在比亚迪成立 30 周年暨第 1000 万辆新能源汽车下线仪式上，比亚迪就宣布将投入 1000 亿元，用于发展人工智能和汽车相结合的智能化技术，实现整车全面智能化进阶，赢得未来的技术话语权。

也正是在 "1000 亿元 " 的整体投入下，比亚迪有足够的底气在具身智能领域的布局，用 " 自研 + 投资 " 两条腿走路。

早在 2022 年，比亚迪就已成立智能化研究团队，通过深入挖掘公司规模化的应用场景需求，展开各类机器人本体及系统的定制开发，不断增强机器人感知与决策能力，推进工业机器人的加速落地应用。

据每日经济新闻消息，" 目前，（上述）团队已开发完成工艺机器人、智能协作机器人、智能移动机器人、类人形机器人等产品。" 比亚迪方面介绍称。

2024 年 12 月 13 日，比亚迪发布的 2025 届具身智能研究团队专场招聘信息显示，将面向 2025 届全球高校硕士、博士毕业生招聘智能化研究团队，招聘岗位主要涉及高级结构工程师、高级机器人工程师等，研究方向涉及人形机器人、双足机器人、四足机械狗、多模态机械结构、机器人维护、机器人售前售后工作等。

仅仅十余天后，有消息人士称，比亚迪第十五事业部成立了一个专门的团队研发具身智能，事业部最高负责人罗忠良直接主管该项目。

为更好地推进此项目，比亚迪第十五事业部进行了内部组织架构的调整，科技研究院的部分员工被独立出来，成立了人工智能实验室，后更名为未来实验室，专注于具身智能领域，包括机器人的研发。目前，该实验室正在积极招募相关领域的优秀人才。

另据雷锋网消息，比亚迪十五事业部开启的人形机器人项目，内部代号为 " 尧舜禹 "。

需要注意的是，据 21 世纪经济消息，去年 12 月 30 日，比亚迪投资者关系部门回应上述消息，相关人士表示不予置评，一切以公告为准，公司暂未涉足人形机器人相关业务。

无论是自研还是投资，在产业协同上的 " 技术复用 "，无疑是比亚迪与智元机器人、帕西尼、优必选等公司携手的焦点。

据悉，比亚迪已经与优必选、智元机器人等公司合作研发，涵盖了机器人关节的驱动器、减速器、六维力传感器以及控制系统等核心部件。

与此同时，比亚迪也能将汽车领域的电池、电机、热管理等技术复用于人形机器人，如刀片电池供电、永磁同步电机驱动、液冷技术等，从而缩短研发周期。

未来，在智能化领域，比亚迪于具身智能领域的相关布局，究竟能为其在新能源汽车下半场的竞争中，抢占多少优势，我们也将持续保持关注。