西安华创马科申请基于三维建模的综采工作面危险区域确定专利，准确识别危险区域

金融界2025年4月10日消息，国家知识产权局信息显示，西安华创马科智能控制系统有限公司申请一项名为“基于三维建模的综采工作面危险区域确定方法和装置”的专利，公开号CN 119784935 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于三维建模的综采工作面危险区域确定方法和装置，方法包括：获取综采工作面中相机的内参和畸变参数；获取综采工作面的三维建模参数；以相机中心为原点建立世界坐标系；基于三维建模参数构建综采工作面的三维模型；获取相机的外参，并基于外参将世界坐标系转换为相机坐标系；利用相机的内参将相机坐标系转换为图像坐标系；将图像坐标系转换为像素坐标系，并基于畸变参数进行畸变校正；将基于三维建模构建出的综采工作面映射到经过畸变校正后的相机画面；在映射后的相机画面中确定出危险区域的像素坐标。本发明不但可以准确地识别出危险区域而且计算量小并采用了自动求参方法，能够自动适应各种新的综采工作面环境。

天眼查资料显示，西安华创马科智能控制系统有限公司，成立于2019年，位于西安市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1500万人民币。通过天眼查大数据分析，西安华创马科智能控制系统有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息67条，此外企业还拥有行政许可11个。

本文源自：金融界

作者：情报员