徐州徐工特种申请用于叉车座舱装配生产线的工业移动机器人控制系统专利,提高企业生产效率并降低成本
金融界2025年4月10日消息,国家知识产权局信息显示,徐州徐工特种工程机械有限公司申请一项名为“一种用于叉车座舱装配生产线的工业移动机器人控制系统”的专利,公开号CN 119781412 A,申请日期为2024年12月。
专利摘要显示,本发明公开一种用于叉车座舱装配生产线的工业移动机器人控制系统,包括:动力电池、控制系统、执行系统,所述动力电池为控制系统和执行系统供电,控制系统根据云平台发送的作业调度及相关控制要求,控制执行机构工作,并在控制执行机构工作时,进行自动避障控制,所述执行机构控制工业移动机器人工作,其中,工业移动机器人为具有升降机构的AGV小车;可以在叉车装配的时候提高企业的生产效率并降低成本,采用具有升降机构的AGV小车,按照云平台设定的工艺路线开展物流柔性输送及叉车产线装配作业,按照云平台指定的工位执行叉车相关零部件的装配工艺。若处于设定电量或故障预测时间,工业移动机器人将自动达到至故障工位。在修复后,再进入下一个工位继续完成任务。
天眼查资料显示,徐州徐工特种工程机械有限公司,成立于2002年,位于徐州市,是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本30000万人民币,实缴资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析,徐州徐工特种工程机械有限公司参与招投标项目458次,专利信息329条,此外企业还拥有行政许可25个。
本文源自:金融界
作者:情报员