德尔塔实验室申请负载对准控制系统专利，控制起重机负载与目标对准

金融界 2025 年 5 月 7 日消息，国家知识产权局信息显示，德尔塔实验室控股有限公司申请一项名为“负载对准控制系统和用于负载对准控制系统的方法”的专利，公开号 CN119947974A，申请日期为 2023 年 6 月。

专利摘要显示，本发明涉及一种用于控制悬挂在起重机上的负载与目标对准的控制系统和方法。该方法包括确定负载在至少一个自由度上的运动，产生指示负载的运动的补偿信号，并且响应于至少一个补偿信号而产生用于起重机和/或负载运动补偿系统 LMCS 的控制信号，以用于控制负载在由第一参考传感器提供的参考坐标系内的参考姿态。该方法还包括从特征检测系统接收指示目标与负载之间的相对运动的相对运动信号；响应于相对运动信号而产生对准信号，并且响应于对准信号而产生用于控制起重机和/或 LMCS 的控制信号，以用于移动负载与目标对准。

本文源自金融界