杭州海康机器人申请一种地图对齐方法专利，能够使构建的视觉地图与旧地图对齐

金融界 2025 年 5 月 5 日消息，国家知识产权局信息显示，杭州海康机器人股份有限公司申请一项名为“一种地图对齐方法、装置、电子设备以及存储介质”的专利，公开号 CN119919543A，申请日期为 2025 年 4 月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种地图对齐方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取原始地图，原始地图为二维码地图或者基于第一环境特征构建得到的地图；针对各待采集点位，获取移动采集设备在待采集点位采集的建图数据，并获取移动采集设备位于待采集点位时的第一位姿；针对各第一位姿对应的建图数据，将建图数据的第二环境特征与相邻建图数据的第二环境特征进行匹配，并将匹配成功的特征点作为第一位姿对应的第二环境特征；根据各第一位姿，以及各第一位姿对应的第二环境特征，生成用于记录各第一位姿对应的第二环境特征的地图，作为待采集区域的目标地图。应用本申请实施例提供的技术方案，能够使构建的视觉地图与旧地图对齐。

天眼查资料显示，杭州海康机器人股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本72000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州海康机器人股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目95次，财产线索方面有商标信息38条，专利信息1731条，此外企业还拥有行政许可31个。

本文源自：金融界

作者：情报员