轻舟智航申请车辆横向控制专利，实现使只有扭矩接口的车辆进行横向控制

金融界2025年5月5日消息，国家知识产权局信息显示，北京轻舟智航智能技术有限公司申请一项名为“一种车辆横向控制方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN119911319A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本发明实施例提供一种车辆横向控制方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域。所述车辆横向控制方法包括：根据车辆的定位位置和规划轨迹进行模型预测控制，得到期望转向指令；根据车辆的行驶信息和期望转向指令进行开环测试，确定前馈参数配置表；根据前馈参数配置表调试车辆的转向系统的离线仿真模型，确定反馈参数；根据反馈参数调整前馈参数配置表，得到目标参数配置表，并根据目标参数配置表生成转向力矩指令；向转向系统发送转向力矩指令，使转向系统根据转向力矩指令进行横向控制。本发明实施例能够实现使只有扭矩接口的车辆进行横向控制的技术效果。

天眼查资料显示，北京轻舟智航智能技术有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本40000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京轻舟智航智能技术有限公司专利信息20条，此外企业还拥有行政许可2个。

本文源自：金融界

作者：情报员